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發布信息

安川機器人|MOTOMAN-EPX2050-(Lemma型)6軸垂直多關節

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品牌: YASKAWA
最大負載: 10kg
可達半徑: 2035mm
重復定位精度: ±0.15mm
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2022-03-06 15:11
瀏覽次數: 563
詢價
店鋪基本資料信息
 
產品詳細說明
 安川機器人|MOTOMAN-EPX2050-(Lemma型)|6軸垂直多關節型
負載:10KG
動態范圍:2035mm
控制柜:NX100
用途:搬運、組裝/分裝
正面無奇異點的腕部構造,使得同步跟蹤噴涂的市教作業變得更加輕松;
通過與MOTOFEEDER配套使用,可應對弓箭網或工件軸的噴涂作業;
通過配置小型控制柜,節省了空間。

機器人型號 EPX2050(Lemma型)
適用控制柜 NX100
設置 F.W
自由度 6
可搬質量 10kg
垂直伸長度 2767mm
水平伸長度 2035mm
重復定位精度*2 ±0.5mm
動作范圍 S軸(旋轉) -90° ~ +90°(掛壁時: -27.5°~+27.5°
L軸(下臂) -50° ~ +100°
U軸(上臂) +5° ~ +163°*4
R軸(手腕旋轉) -260° ~ +660°*5
B軸(手腕擺動) -270° ~ +270°
T軸(手腕回轉) -260° ~ +260°
*大速度 S軸(旋轉) 123.5°/s
L軸(下臂) 120°/s
U軸(上臂) 123.5°/s
R軸(手腕旋轉) 360°/s
B軸(手腕擺動) 360°/s
T軸(手腕回轉) 360°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉) 30.4N.m
B軸(手腕擺動) 19.6N.m
T軸(手腕回轉) 9.8N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉) 0.97kg.m2
B軸(手腕擺動) 0.40kg.m2
T軸(手腕回轉) 0.10kg.m2
本體質量 370kg
電源容量*3 5.0kVA
 
*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432為基準。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:但是,在+5°~+10°的動作范圍內,R軸的動作范圍會有-260°~-65°,+60°~+260°的限制。
*5:但是,在-145°~-20°,+215°~+260°的動作范圍內,B軸的動作范圍會有-195°~+15°的限制。
*6:-40°~+180°(S軸:-90°~+90°)
-40°~+120°(S軸:+90°~+120°)
-40°~+120°(S軸:-90°~-90°)
 
了解更多咨詢:安川機器人
 
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