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發(fā)布信息

庫(kù)卡KUKA.PLC mxAutomation控制系統(tǒng)軟件

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品牌: 庫(kù)卡
單價(jià): 面議
所在地: 上海
有效期至: 長(zhǎng)期有效
最后更新: 2023-03-15 09:40
瀏覽次數(shù): 685
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店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說明
 通過控制系統(tǒng)軟件 KUKA.PLC mxAutomation,配有嵌入式 PLC 的外部控制系統(tǒng)可以用基本的運(yùn)動(dòng)指令命令KUKA 機(jī)器人。這以一種簡(jiǎn)單方式來實(shí)現(xiàn)一種便于使用的核心操作理念,適用于由機(jī)器人控制的生產(chǎn)用機(jī)器。

同時(shí),KUKA 控制系統(tǒng) KR C4 出色的運(yùn)動(dòng)功能和安全功能繼續(xù)可供使用。因?yàn)?KR C4 的 mxAutomation 指令解釋器將 PLC 指令 發(fā)送給使機(jī)器人以熟悉的精度和可靠性運(yùn)動(dòng)的軌跡規(guī)劃系統(tǒng)。


一. KUKA.PLC mxAutomation 的優(yōu)點(diǎn)  

①編程簡(jiǎn)單

通過 KUKA.PLC mxAutomation,用戶不需要掌握多少機(jī)器人編程知識(shí)。通過 mxAutomation 功能模塊,KUKA 機(jī)器人可以在熟悉的 PLC 編程環(huán)境中發(fā)出指令。

②非常靈活

如果生產(chǎn)要求發(fā)生變化,在基于 mxAutomation 進(jìn)行操作時(shí)隨時(shí)可以作出相應(yīng)的更改或擴(kuò)展。通過使用機(jī)器人,操作員可以在熟悉的環(huán)境靈活地加工新的工件系列或處理額外任務(wù)。

③獲得 PLCopen 認(rèn)證

作為**家機(jī)器人制造商,KUKA 通過軟件 KUKA.PLC mxAutomation 2.1 達(dá)到了 PLC Open 組織提出的要求,因此獲得了“PLCopen Motion Control Part 4”認(rèn)證。客戶可以使用由 KUKA 預(yù)設(shè)的訪問功能。

④夾持運(yùn)動(dòng)中的工件

通過將 KUKA.PLC mxAutomation 與 KUKA.ConveyorTech 相連,機(jī)器人可以?shī)A持運(yùn)動(dòng)中的工件。機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)由應(yīng)用軟件根據(jù)流水線和輸送帶的運(yùn)動(dòng)加以調(diào)整。通過使用 KUKA.VectorMove,可以對(duì)機(jī)器人進(jìn)行矢量軟切換,以便于將部件從噴鑄機(jī)床和壓鑄機(jī)床中取出。

⑤簡(jiǎn)單的控制系統(tǒng)

通過 KUKA.PLC mxAutomation 對(duì)機(jī)器人控制系統(tǒng)和機(jī)床控制系統(tǒng)的融合,可以輕松地將 KUKA 機(jī)器人集成到現(xiàn)有的操作方案中。因此可以通過熟悉的人機(jī)界面一起控制。對(duì)于符合相應(yīng)安全技術(shù)預(yù)防措施的機(jī)器手持式操作設(shè)備,這也適用于對(duì)機(jī)器人的設(shè)置。一個(gè)合適的集成示例是,由 Siemens® 將 KUKA 機(jī)器人集成到基于 mxAutomation S7 的 SINUMERIK 中。

二. 支持 PLC 供應(yīng)商的產(chǎn)品

KUKA.PLC mxAutomation 已經(jīng)準(zhǔn)備好用于歐洲、亞洲、美洲,并支持以下的外部控制系統(tǒng):

在 KUKA.PLC mxAutomation 2.0 的范圍內(nèi):

西門子

SINUMERIK(Run myRobot)

SIMATIC

STEP 7 V5.4、S7-300 和 S7-400

STEP 7 (TIA Portal)、S7-300 和 S7-400

STEP 7 (TIA Portal)、S7-1500

CoDeSys

AllenBradley

LabView

用版本 2.1 的新合作伙伴:

Beckhoff(系列版本:2016 年中)

施耐德電氣

B&R

西門子

TIA-Portal(SIMATIC)

SIMOTION

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