KUKA.SafeOperation 的工作原理

KUKA.SafeOperation 結(jié)合了與安全相關(guān)的*新軟件和硬件組件。您可以用來規(guī)定工作和防護區(qū)域，并同時對它們進行監(jiān)控。

這樣您就可以不用使用工作區(qū)域的機械監(jiān)控裝置了。此外，您還縮短了周期時間。

KUKA.SafeOperation 通過人機合作（MRK）為安全和有效的合作提供支持.例如，通過安全運行停止可以在手動放入工位中手動上料時縮短工人的距離。

帶 KUKA.SafeOperation 的監(jiān)控空間

重點是安全。為了安全減少理論工作空間，該軟件提供多達 16 個監(jiān)控空間和一個固定的單元區(qū)域——這些監(jiān)控空間的定義決定了機器人的動作。

各個區(qū)域都可以單獨規(guī)定。請在笛卡爾定義或軸相關(guān)定義之間選擇。對此應(yīng)在這些空間類型之間進行區(qū)分：

工作空間

保護空間

信號保護空間（不停）

信號工作空間（不停）

單元區(qū)域（不可開關(guān)）

請使用經(jīng)過安全評估的軟件功能：

通過密碼或 USB 密鑰授權(quán)進行安全配置

監(jiān)控多達 16 個可配置的空間和固定單元區(qū)域

監(jiān)控軸速和軸加速

監(jiān)控笛卡爾速度

通過輸入端動態(tài)激活監(jiān)控

通過多達 16 個輸出端來實現(xiàn)空間的可靠報告功能

注意多達 16 個機器人工具

單軸和軸組的安全運行停止

自動化零點標(biāo)定和制動測試

這些功能由以太網(wǎng)安全接口（ProfiSafe、CIP-Safety、FSoE）支持。此外，KUKA 為不夠多的配置提供分離式安全接口 X11/X13 Safe Operation。

KUKA.SafeOperation 軟件用在不同的應(yīng)用中，例如用于干冰噴射或粘貼。

單元區(qū)域的軟件監(jiān)控

單元區(qū)域定義了單元內(nèi)安全護欄的位置：

單元區(qū)域可以被配置為三至十個角的凸多邊形。

已配置的單元面持續(xù)受到可靠監(jiān)控。

只限用六個用戶自定義的球體可以做出機器人緊固法蘭上工具的模型。機器人運動時，這些球體跟著一起運動。

這些球體模型在單元區(qū)域邊界處受到監(jiān)控，并且只在該單元區(qū)域內(nèi)運動。

某個球體碰到單元區(qū)域的邊界時，機器人安全停止。

用 KUKA.SafeOperation 軟件通過已配置的工作或防護區(qū)域減少機器人的理論工作空間。

用戶獲得的好處：您減少設(shè)備的占地面積。防護設(shè)施限定在已經(jīng)減少的實際區(qū)域上。

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