將盒子、托盤、袋子、瓶子等包裝容器碼到貨盤上看似十分簡單。然而，如果面臨多項苛刻的要求，如多條輸送線同時生產，包裝形式頻繁變化，對生產線正常運行時間的要求又十分嚴格，那么就只有機器人自動化能夠做到從容應對、游刃有余。
ABB機器人的一個革命性的新程序使得編程機器人托盤系統比以往任何時候都更容易。由于不需要編程技能，ABB機器人工作室托盤PowerPac軟件減少編程時間，并創造充分測試的模擬，真正的機器人系統程序，在幾分鐘內。robotstudio是世界

上*流行的離線程序-機器人和機器人系統的明系統。利用ABB的virtualRobot技術它使您能夠辦公桌上的機器人系統的“虛擬”副本。實際，機器人軟件在PC上運行并控制屏幕上的RO-機器人模擬與控制真正的機器人的方法相同。這樣可以確保您

的程序是準確的、經過驗證的、經過測試的準備投入生產。快速簡便的編程ABB在這兩個機器人項目上都有超過25年的經驗-明方法，**的運動控制和碼垛。現在所有這種經驗是在一個附加模塊中結合在一起的去Robotstudio-碼垛機Powerpac。

它結合了所有ABB軟件的精度、功率和可靠性利用ABB的易用性和模擬能力機器人工作室。這個新的外接程序允許初學者使用輕松設計碼垛裝置并創建模擬實時運行的系統。機器人和其他系統元件，如傳送帶和抓手，是“配置-而不是編程，節省高

達80%的與傳統方法相比的編程時間。在一個訓練有素的機器人程序員很少的時代資源，托盤化Powerpac解決了對一種非常簡單的編程方法ABB機器人碼垛系統。
  ABB機器人碼垛機器人有以下幾種:
               
Robot
ABB IRB 460 
Robot
ABB IRB 660 
Robot
ABB IRB 6640 
Robot
ABB IRB 760