MH5SⅡ
小型輕量低功率全軸，實現人機協作的多功能工業用機器人。
6軸垂直多關節
負載：5Kg
動態范圍：706mm
控制柜：DX200
用途：弧焊、搬運、碼垛、噴涂

小型、輕量、節省空間
全軸低功率輸出，無需設置安全柵欄，設備構成簡易
內置式抓手控制氣管、搭載線纜，降低機器人與周邊設備的碰撞

機器人型號		MH5SⅡ
適用控制柜		DX200
設置*1		F,W,C
自由度		6
可搬質量		5kg
垂直伸長度		1193mm
水平伸長度		706mm
重復定位精度*2		±0.02mm
動作范圍	S軸（旋轉）	-170° ~ +170°
	L軸（下臂）	-65° ~ +150°
	E軸（肘）	-
	U軸（上臂）	-136° ~ +255°
	R軸（手腕旋轉）	-190° ~ +190°
	B軸（手腕擺動）	-135° ~ +135°
	T軸（手腕回轉）	-360° ~ +360°
*大速度	S軸（旋轉）	376°/s
	L軸（下臂）	350°/s
	E軸（肘）	-
	U軸（上臂）	400°/s
	R軸（手腕旋轉）	450°/s
	B軸（手腕擺動）	450°/s
	T軸（手腕回轉）	720°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉）	12N.m
	B軸（手腕擺動）	12N.m
	T軸（手腕回轉）	7N.m
容許慣性力矩 （GD2/4）	R軸（手腕旋轉）	0.30kg.m2
	B軸（手腕擺動）	0.30kg.m2
	T軸（手腕回轉）	0.1kg.m2
本體質量		27kg
電源容量*3		1.0kVA

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