緊湊–靈活–高性能
IRB 5350開門機(jī)器人是一種緊湊而精密的機(jī)器人助手，適用于汽車內(nèi)飾涂漆，適用于走走停停和移動(dòng)生產(chǎn)線解決方案。經(jīng)過專門設(shè)計(jì)的開門工具，帶有用于搜索和力反饋的集成傳感器，使之成為內(nèi)部油漆區(qū)域的有效而重要的部分。
針對各種應(yīng)用
的優(yōu)化設(shè)計(jì) IRB 5350機(jī)器人為不同的室內(nèi)涂裝解決方案提供了兩種選擇：三軸走走式版本和四軸移動(dòng)生產(chǎn)線版本。這種功能強(qiáng)大且高效的室內(nèi)噴漆解決方案可以支持4.5至6米的展位寬度，3至10米的展位長度以及5至10 m / min的輸送機(jī)速度。
緊湊的設(shè)計(jì)和靈活的安裝
IRB 5350具有緊湊的臂/腳/軌系統(tǒng)，可以完成以下任務(wù)：
- 輕松集成到狹窄的展位中
- 通過使用專用導(dǎo)軌系統(tǒng)，為涂漆機(jī)器人增加了靈活性
- 展位兩側(cè)使用的通用解決方案，將軸2的工作范圍左移或右移
- 導(dǎo)軌系統(tǒng)支撐地板安裝
高性能和可靠性
在過去的幾十年中，ABB在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)方面。借助QuickMove™/ TrueMove™技術(shù)，IRB 5350機(jī)器人能夠利用快速加速和智能傳感器工具在3秒內(nèi)完成開門周期（典型的周期包括接近，搜索，抓握，打開，關(guān)閉，釋放等）。 ）
IRB 5350使用*先進(jìn)的傳感器（用于檢測車門）內(nèi)置了先進(jìn)的傳感器，可處理重達(dá)7kg的夾持器工具來夾持，打開和關(guān)閉各種類型的轎門。ABB的IRB 5350以其高防護(hù)標(biāo)準(zhǔn)而聞名，其IP66等級。導(dǎo)軌軸的標(biāo)準(zhǔn)防護(hù)等級為IP66。
易于控制和編程
通過清晰的功能，ABB為任何室內(nèi)油漆挑戰(zhàn)提供了可管理的解決方案。
- 使用IRC5P機(jī)械手控制器來命令I(lǐng)RB 5350開門機(jī)開關(guān)和ABB的噴漆機(jī)械手，通用備件和接口
- 經(jīng)過EX認(rèn)證的示教盒可以在油漆間內(nèi)使用，以進(jìn)行圖形修改和測試
- 使用ABB創(chuàng)新的RobotStudio，可以對整個(gè)內(nèi)部區(qū)域進(jìn)行離線編程
IRB 5350有兩種版本：
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