RS010N機器人
高速、高性能的行業機器人
R系列機器人為所有小中型工業機器人設定了基準。緊湊的設計和業界**的速度、伸展距離和工作范圍使R系列機器人適用于遍及眾多不同行業的廣泛應用范圍。
一、機器人圖示
二、機器人特點
三、機器人工作范圍
四、機器人參數
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RS010N的規格
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手臂類型
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多關節型機器人
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自由度 (軸)
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6
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*大負載能力 (kg)
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10
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*大臂展 (mm)
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1,450
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重復定位精度 (mm)1
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±0.03
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動作范圍 (°)
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手臂旋轉 (JT1)
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±180
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手臂前后 (JT2)
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+145 - -105
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手臂上下 (JT3)
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+150 - -163
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手腕旋轉 (JT4)
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±270
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手腕彎曲 (JT5)
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±145
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手腕扭轉 (JT6)
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±360
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*大速度 (°/s)
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手臂旋轉 (JT1)
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250
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手臂前后 (JT2)
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250
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手臂上下 (JT3)
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215
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手腕旋轉 (JT4)
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365
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手腕彎曲 (JT5)
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380
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手腕扭轉 (JT6)
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700
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允許負載扭矩 (N•m)
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手腕旋轉 (JT4)
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22
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手腕彎曲 (JT5)
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22
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手腕扭轉 (JT6)
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10
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允許負載慣量 (kg•m2)
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手腕旋轉 (JT4)
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0.7
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手腕彎曲 (JT5)
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0.7
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手腕扭轉 (JT6)
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0.2
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重量 (kg)
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150
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安裝方式
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地面, 懸掛
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安裝條件
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環境溫度 (°C)
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0 - 45
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相對濕度 (%)
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35 - 85 (無結露)
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控制柜 / 所需電源 (kVA)
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F60 / 2.0
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保護等級
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手腕: IP67同等 基座: IP65同等
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