愛普生C8XL中型6軸機器人
特性及優勢

基于C4機器人的成功經驗，愛普生C8系列機器人保持了關鍵的纖細線性設計及C4機器人的高性能，高負載和更大的操作距離。適合要求高靈活性、高速且狹小的占地面積的不同應用。愛普生C8XL中型6軸機器人采用動力驅動伺服技術，實現了客戶期望的高性能結果。另外，采用前沿的余振技術，即：可感測角速度并將其反饋到伺服運動系統的愛普生石英微電子機械系統（QMEMS），C8系列機器人可大幅減輕運動中和啟動/停止過程中的振動，使運動更平穩，定位更快。

高性能

• 高速循環時間
• 在保持短循環時間的同時，負載高達8千克
• 較高的重復定位精度，符合客戶期許
• 余振技術，確保有力的運動和更快的定位

纖細線性設計優勢

• 占地面積小，保證廠房空間的使用率
• 重量輕，容易進行吊頂/側壁安裝和軌道/滑動安裝
• 緊湊的手腕提供**的第五關節移動性
• 優秀的運動范圍
• 寬廣的**關節（+/-240度）工作范圍
• 適合有限的或狹小空間內的裝載/卸載

前沿的控制器和開發軟件

• 愛普生RC + 軟件簡單易用、節省開發時間，受業內好評
• RC700-A控制器以較低成本提供高性能
• 集成選項可優化系統性能，減少總開發時間（更多信息，請參閱選項頁）
• 擁有高性能、快速的處理能力
• 客戶可使用自己的PC電腦與RC700 控制器連接，以較低的成本得到較好的表現

完整集成選項

• 視覺引導
• 帶RC+ 7.0 API的網絡連接
• 設備網、現場總線、以太網、IP、EtherCat、CC-Link現場總線連接
• GUI 構建器—方便通過愛普生RC+機器人開發環境創建GUI
• 其它軸控件
• 傳送帶跟蹤
• 可提供潔凈型/防靜電型
• 可提供IP67型

應用和行業廣泛

• 汽車
• 醫療
• 消費產品
• 電子產品
• 工業產品
• 實驗室自動化
• 通信
• 制藥
• 半導體

  愛普生C8XL中型6軸機器人
  
  規格

  核心參數 重復定位精度：+/-0.050mm 負載（Kg）：*大8Kg/額定3Kg 循環時間：0.54秒（3Kg負載） 重量：62Kg（66Kg IP67型） 臂長 水平工作距離（至安裝面）：1480mm 水平工作距離（至安裝面）：1400mm 其他臂長配置 安裝方式：臺面、吊頂 潔凈型和防靜電型：ISO 3級潔凈度和防靜電 防護型：IP67額定 用戶線路 電線：15針（D-Sub連接器） 以太網：8針RJ45（5類或等效物） 導力連接：導力連接器6針（將來） 空氣：2（6mm） 環境適用 溫度：5-40℃ 濕度：10 - 80%（不結露） 安全標準 ANSI/RIA R15.06-1999 CE JIS B 8433 機械指令： EN ISO 12100-1、EN ISO 12100-2、EN ISO 10218、 EN 60204-1、EN ISO 13849-1 電磁兼容指令：EN55011、EN61000-6-2 JIS B 8433-1 CE 符合韓國KC Mark RoHS指令、REACH 可用控制器 RC700-A – PC驅動高性能控制器 RC700DU-A - 多機器人控制驅動單元

  運動范圍 J1（轉向）：+/-240度 J2（下軸臂）：-135到+55度 J3（上軸臂）：-61到+202度 J4（手腕旋轉）：+/-200度 J5（手腕彎曲）：+/-135度 J6（手腕扭轉）：+/-360度 電機功率 J1：1000瓦 J2：750瓦 J3：400瓦 J4：100瓦 J5：100瓦 J6：100瓦 允許慣性矩 J4：0.47 kg•m2 J5：0.47 kg•m2 J4：0.15 kg•m2 制動 所有6軸 選件 視覺引導（CV2或PV1） .NET 支持（EPSON RC+ 7.0 API） 設備網、以太網/IP、現場總線、EtherCat、CC-Link 傳送帶跟蹤 GUI 構建 壓力傳感 機器人纜線 3M（標準）、5M（可選）、10M（可選） 軟件 開發軟件：EPSON RC+ 7.0