機械手位置: 倒置，側(cè)面 機械臂數(shù): 1—2 注：如需了解直線軸雙機械臂型號，請與ABB聯(lián)系
防護
說明
等級
標準
軸 1 (直線軸)
IP66 (接頭 IP67)
軸 2-6 (關(guān)節(jié)式機械手)
IP54
鑄造專家二代
IP67
直線軸長度: 1.8 - 33m (400 mm 增量) Linear axis height: 2.5 - 4 meters (100 mm 增量)
軸運動
工作范圍
*高軸速度
軸1
1.8至33 m
運行速度3.3 m/s
軸2臂
+125°至-125°
90°/s
軸3臂
+70°至-180°
軸4腕
+300°至-300°
150°/s
軸5彎曲
+130°至-130°
120°/s
軸6翻轉(zhuǎn)
190°/s
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