裝配、摩擦點接合、機器管護、物料搬運、材料去除、涂膠、點焊
動作范圍與尺寸
點擊下面的圖片來查看。圖中所示尺寸單位為毫米（mm）。
CX110L的規格
| CX110L的規格 |
| 手臂類型 |
多關節型機器人 |
| 自由度 (軸) |
6 |
| *大負載能力 (kg) |
110 |
| *大臂展 (mm) |
2,699 |
| 重復定位精度 (mm)1 |
±0.06 |
| 動作范圍 (°) |
手臂旋轉 (JT1) |
±160 |
| 手臂前后 (JT2) |
+80 - -60 |
| 手臂上下 (JT3) |
+95 - -75 |
| 手腕旋轉 (JT4) |
±210 |
| 手腕彎曲 (JT5) |
±120 |
| 手腕扭轉 (JT6) |
±360 |
| *大速度 (°/s) |
手臂旋轉 (JT1) |
140 |
| 手臂前后 (JT2) |
135 |
| 手臂上下 (JT3) |
135 |
| 手腕旋轉 (JT4) |
200 |
| 手腕彎曲 (JT5) |
200 |
| 手腕扭轉 (JT6) |
300 |
| 允許負載扭矩 (N•m) |
手腕旋轉 (JT4) |
830 |
| 手腕彎曲 (JT5) |
830 |
| 手腕扭轉 (JT6) |
441 |
| 允許負載慣量 (kg•m2) |
手腕旋轉 (JT4) |
85 |
| 手腕彎曲 (JT5) |
85 |
| 手腕扭轉 (JT6) |
45 |
| 重量 (kg) |
870 |
| 安裝方式 |
地面 |
| 安裝條件 |
環境溫度 (°C) |
0 - 45 |
| 相對濕度 (%) |
35 - 85 (無結露) |
| 控制柜 / 所需電源 (kVA) |
E02 / 7.5 |
1: 以ISO9283為基準。
了解更多川崎機器人產品信息：http://hyundiy.gongboshi.com
在線客服
企業微信
點擊圖片查看原圖
[VIP第6年] 指數:4
通過認證 
