除IO以外，用DeviceNet和外部設備傳輸指令和信息。

常用于集成化的外部設備，如焊接電源等。

專門指令有：Open\Bin,Close,ReadRawBytes,WriteRawBytes等
 
618-1 Fieldbus Command 常用于集成化的外部設備,如焊接電源等。 620-1

ABB機器人常用軟件選項 1.運動類選項 補償切割時摩擦力對進精度的影響

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