安川機器人 工業機器人 YASKAWA MH24 焊接機器人 噴涂碼垛機器人
產品介紹
產品特點
小型、輕量、節省空間
全軸低功率輸出，無需設置保障柵欄，設備構成簡易
內置式抓手控制氣管、搭載線纜，降低機器人與周邊設備的碰撞
產品圖片
技術參數
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機器人型號
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MH24
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適用控制柜
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DX200
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設置
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F,W,C
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自由度
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6
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可搬質量
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24kg
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垂直伸長度
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3088mm
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水平伸長度
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2136mm
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重復定位精度
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0.06mm
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動作范圍
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S軸（旋轉）
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180°至-180°
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L軸（下臂）
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-105°至155°
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E軸（肘臂）
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-
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U軸（上臂）
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-170°至240°
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R軸（手腕旋轉）
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-200°至200°
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B軸（手腕擺動）
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-150°至150°
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T軸（手腕回轉）
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-445°至455°
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速度
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S軸（旋轉）
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197°/s
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L軸（下臂）
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190°/s
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E軸（肘臂）
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-
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U軸（上臂）
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210°/s
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R軸（手腕旋轉）
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410°/s
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B軸（手腕擺動）
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410°/s
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T軸（手腕回轉）
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620°/s
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容許力矩
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R軸（手腕旋轉）
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50N.m
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B軸（手腕擺動）
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50N.m
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T軸（手腕回轉）
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30.4N.m
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容許慣性力矩（GD2/4）
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R軸（手腕旋轉）
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2.1kg.m²
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B軸（手腕擺動）
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2.1kg.m²
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T軸（手腕回轉）
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1.1kg.m²
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本體質量
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268kg
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電源容量
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2.0kVA
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