追加減速機壽命診斷功能
節(jié)省設置空間的柜體式設計控制柜
通過功能安全模塊實現(xiàn)工作位置監(jiān)控

機器人型號		ES200RDⅡ
適用控制柜		DX200
設置*1		S
自由度		6
可搬質(zhì)量		200kg*4
垂直伸長度		4782mm
水平伸長度		3140mm
重復定位精度*2		±0.2mm
動作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-180° ~ +180°
	L軸（下臂）	-130° ~ +80°
	E軸（肘）	-
	U軸（上臂）	-107° ~ +208°
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-360° ~ +360°*4
	B軸（手腕擺動）	-125° ~ +125°*4
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	-360° ~ +360°*4
*大速度	S軸（旋轉(zhuǎn)）	90°/s*4
	L軸（下臂）	85°/s*4
	E軸（肘）	-
	U軸（上臂）	85°/s*4
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	120°/s
	B軸（手腕擺動）	120°/s
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	190°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	1344N.m*4
	B軸（手腕擺動）	1344N.m*4
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	715N.m
容許慣性力矩 （GD2/4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	143kg.m2*4
	B軸（手腕擺動）	143kg.m2*4
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	80kg.m2
本體質(zhì)量		1800kg
電源容量*3		5.0kVA

1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
2：JIS B 8432為基準。
3：因用途，動作模式而異。
4：無裝備電纜時的值。