weldguide IV 提供跟蹤功能通過讀取真實阻抗值接近電弧 25 kHz 的機器人引導到正確的路徑。weldguide IV 被設計為跟蹤復雜的焊接接頭變化所引起的鑄造組件或其他前處理問題。

weldguide III 相比重要的改進 ， 包括 ：

• 由于安裝在可靠性增強的 IRC5 機柜交貨時 ， 新的金屬罩 ， 電纜升級和全面測試。
• 焊接電纜和易于安裝在下部對外部噪聲的靈敏度與可選的分拆式核心 - 傳感器 (傳感器內部直徑 27 毫米和 57 毫米的內徑。固體芯的傳感器) 。
• 跟蹤新方法 “中心線追蹤” 。
• MultiMove 功能 ， 可支持兩個 weldguide IV 單元連接到一個控制器。
• 可視化的實際軌跡包括在校正日志 RobotStudio 以及實際電流 / 電壓值的獨特特征在**檢索和監視。
• 升級為新的主計算機 ， 使用以太網。通信。
• 作為后向兼容的配件 weldguide III 。

技術數據 ：

• IV weldguide 采樣數據的過程 ： 25 kHz 。
• 編織寬度*小 ： 1.5 x 線直徑。
• 火炬高度為基準電壓 ： 0 - 80 V 。
• 火炬高度參考電流 ： 0 - 800A 。
• 垂直校正 ： ± 0.01 mm 的增量。
• 水平校正 ： 0.01 mm 的增量。
• 實時電弧電壓增加 0.1 V 。
• 實時電弧電流增量: 1 。
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