機器人標準保養(yǎng) 重要性
機器人是由上千種的零件所組成。正常運行下，功能性組件（包括潤滑油）的性能由于磨損、老化、腐蝕等因素而逐漸降低。因為沒有一個機器人的使用情況完全相同，因此無法預料每個零件都有相同的磨損與老化。因此，ABB公司規(guī)定了機器人一定的保養(yǎng)周期，針對那些可以預料到隨著時間或使用會產(chǎn)生變化的零件進行調(diào)整與更換，這就是“標準保養(yǎng)”。其目的就是保持機器人的性能一直處于*佳狀態(tài)，防止小問題變成大故障，確保機器人連續(xù)運行，得到較佳的經(jīng)濟性與較長的使用壽命。因此，機器人保養(yǎng)是必須的。
機器人維護講究“七分養(yǎng)，三分修”，即機器人在全壽命使用過程中應做到經(jīng)常檢查，定期保養(yǎng)，有問題早發(fā)現(xiàn)、早解決，達到以保代修，乃至終身不大修的目的。
及時正確的保養(yǎng)會使機器人的使用壽命延長，性能提高，既省錢又免去許多維修帶來的苦惱。時下“以修帶保養(yǎng)”的觀念，在機器人使用中仍舊存在。因缺乏保養(yǎng)或保養(yǎng)不當引起機器人故障屢有發(fā)生，所以正確的保養(yǎng)是延長機器人使用壽命、保證設(shè)備連續(xù)運行的重要環(huán)節(jié)。
其實在機器人開始運行的那一刻，保養(yǎng)之路就應該開始了。
機器人標準保養(yǎng)
保養(yǎng)備件
潤滑油脂包
齒輪箱/平衡缸/軸承/手腕
SMB 電池
串口測量板電池組，保證機器人零位不丟失
冷卻風扇
驅(qū)動系統(tǒng)冷卻風扇（IRC5控制柜沒有）
防塵過濾網(wǎng)
IRC5機器人無防塵過濾網(wǎng)
接觸器觸點
輔助接觸器（常閉+常開）
其他附件
馬達上電指示燈/保險絲
機器人標準保養(yǎng) 保養(yǎng)周期
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I 類環(huán)境 *
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II 類環(huán)境 *
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保養(yǎng)周期
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每4000小時或1年
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每3000小時或1年
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* I 類應用環(huán)境
應用：搬運、裝配、堆垛、抓取
* II 類應用環(huán)境
應用： 弧焊、點焊、鑄造、切割、沖壓、清洗、噴涂
機器人連續(xù)運行，提高生產(chǎn)效率
防止小問題變成大故障，得到較佳的經(jīng)濟性
提高機器人使用壽命
提高平均故障間隔時間 (MTBF)
免去維修帶來的苦惱
機器人標準保養(yǎng) 比較
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機器人保養(yǎng)主要內(nèi)容
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定期標準保養(yǎng)
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非標準保養(yǎng)
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齒輪箱潤滑油
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達到設(shè)計壽命，甚至超出設(shè)計壽命
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壽命縮短，一旦齒輪箱損壞，損失10萬人民幣，停產(chǎn)2天。
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串口測量板電池
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保證機器人正常生產(chǎn)
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零位丟失，每次重啟機器人，損失10-15分鐘生產(chǎn)時間。
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機器人本體電纜
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及時發(fā)現(xiàn)小問題，機器人生產(chǎn)正常
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一旦不得不更換電纜，損失2-5萬人民幣，停產(chǎn)1-2天。
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密封與漏油
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及時發(fā)現(xiàn)，及時解決，保證生產(chǎn)正常
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可能造成更多零件損壞，損失2-5萬人民幣，停產(chǎn)1-2天。
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冷卻風扇
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保證機器人正常生產(chǎn)
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電路板損壞原因之一，一旦造成電路板損壞，損失5萬人民幣左右。
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系統(tǒng)備份
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保證機器人正常生產(chǎn)
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影響生產(chǎn)，極端情況下不得不停產(chǎn)1周，甚至更多。
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電流電壓
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保證機器人正常生產(chǎn)
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電路板損壞原因之一，一旦造成電路板損壞，損失5萬人民幣左右。
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平衡缸
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保證軸承潤滑狀態(tài)，一旦有磨損，及時更換。
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一旦平衡缸損壞，損失8萬人民幣，停產(chǎn)1-2天。
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接地線檢查
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保證機器人正常生產(chǎn)
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電路板損壞原因之一，一旦造成電路板損壞，損失5萬人民幣左右。
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機器人標準保養(yǎng)建議更換的備件
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備件名稱
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備件型號
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數(shù)量
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10A 保險絲
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2CDS252001R0104
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1
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驅(qū)動風扇
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3HAC029105-001
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4-6
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電池（3節(jié)）
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3HAC16831-1
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1
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常開觸點
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1SBN010010R1010
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4
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常閉觸點
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1SBN010010R1001
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2
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馬達燈
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3HAC17317-3
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1
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* 機器人標準保養(yǎng)時，建議更換以上易耗件
* 以上備件基于IRC5控制柜，根據(jù)機器人版本不同，備件型號會有不同
* 備件價格在簽訂保養(yǎng)合同時，根據(jù)型號數(shù)量，另行報價
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