高生產效率多功能工業用機器人。

搭載豐富功能，高負載，高速機器人動作節拍。

搭配新型控制柜DX200。

6軸垂直多關節

負載：180Kg

動態范圍：2702mm

控制柜：DX200

用途：搬運、碼垛、組裝/分裝、噴涂

 

 

 

中型負載，適用范圍廣

全軸低功率輸出，無需設置安全柵欄，設備構成簡易

搭配新型控制柜DX201，安全性提升，功能豐富

 

 

機器人型號 MH180

適用控制柜 DX200

設置*1 F

自由度 6

可搬質量 180kg

垂直伸長度 3393mm

水平伸長度 2702mm

重復定位精度*2 ±0.2mm

動作范圍 S軸（旋轉） -180° ~ +180°

L軸（下臂） -60° ~ +76°

E軸（肘） -

U軸（上臂） -147° ~ +90°

R軸（手腕旋轉） -180° ~ +180°

B軸（手腕擺動） -130° ~ +130°

T軸（手腕回轉） -360° ~ +360°

速度 S軸（旋轉） 125°/s

L軸（下臂） 115°/s

E軸（肘） -

U軸（上臂） 125°/s

R軸（手腕旋轉） 182°/s

B軸（手腕擺動） 175°/s

T軸（手腕回轉） 265°/s

容許力矩 R軸（手腕旋轉）

1000N.m

B軸（手腕擺動） 1000N.m

T軸（手腕回轉） 618N.m

容許慣性力矩

（GD2/4） R軸（手腕旋轉） 90kg.m2

B軸（手腕擺動） 90kg.m2

T軸（手腕回轉） 46.3kg.m2

本體質量

970kg

電源容量*3 5.0kVA

*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)

*2：JIS B 8432為基準。

*3：因用途，動作模式而異。

*4：只限搬運用途。