LR Mate 200iD是一款大小和人的手臂相近的迷你機器人。
●因為它的手臂很苗條，所以即使被安裝在狹小的空間進行使用，也可以把機器人手臂與周圍設備發生碰撞的可能性控制在*低限度。
●可以從標準型（可達半徑717mm）、短臂型（可達
半徑550mm）、長臂型（可達半徑911mm）、 潔凈型、對應清洗的防水型、5軸高速型等機種中， 根據需要進行*佳選擇。
●具有同級別機器人中*輕的機構部分，能夠容易地把它安裝在加工機械內部或者進行頂吊安裝。
●通過采用高剛性手臂和***的伺服控制技術，即
使是高速動作也不會產生晃動，實現了高速而且平滑的動作性能。
●具有手腕負載容量大的特點，可以輕松地對應需要搬運多個工件的作業。
●因為傳感器電纜、附加軸電纜、電磁閥、空氣導管
和用來控制工具的I/O電纜都內置于手臂中，所以導管和電纜不會纏在手臂上，使用起來非常方便。
（只有指定機種才可選用的選項）
●機構部分實現了IP69K密封性能。進一步擴大了應用范圍。（只有指定機種才可選用的選項）
●高性能的R-30iB Mate控制裝置有2種機型可供選擇。
一種是通過采用密封結構從而即使是在漂浮著粉塵或油霧的環境中也可以放心地使用的標準型，另一種是在清潔的環境中進行使用的緊湊型。
●能夠選用各種智能化功能。如能夠連接多臺機器人進行協調作業的ROBOT LINK功能，能夠根據工件的外形來調整抓取位置和角度的SOFTFLOAT功能， 能夠靈敏地檢測出機器人和周圍設備的碰撞，從而把損傷控制在*低限度的碰撞檢測功能等。（選項）
●能夠選用iRVision(內置視覺功能)或者是使用力覺傳
感器的零件裝配功能等高級智能化功能。（選項）
LR Mate 200iD/4SH技術參數
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Controlled axes
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Repeatability (mm)
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Mechanical weight
(kg)
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Motion range (°)
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Maximum speed (°/s)
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J4 Moment/ Inertia (Nm/kgm2)
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J5 Moment/ Inertia (Nm/kgm2)
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J6 Moment/ Inertia (Nm/kgm2)
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J1
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J2
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J3
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J4
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J5
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J6
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E1
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J1
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J2
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J3
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J4
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J5
|
J6
|
E1
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5
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± 0.013*
|
19
|
360
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230
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402
|
240
|
720
|
-
|
-
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460
|
460
|
520
|
560
|
1500
|
-
|
-
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8.86/0.2
|
4.0/0.046 (5.5/0.083)
|
-
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