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發布信息

yaskawa安川 MS100Ⅱ 點焊、搬運等多用途工業機器人/機械臂

點擊圖片查看原圖
品牌: yaskawa安川
軸數: 6軸
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2021-02-25 10:41
瀏覽次數: 340
詢價
店鋪基本資料信息
 
產品詳細說明
 

yaskawa安川機器人 MS100Ⅱ 

簡介

對應小型、中型焊槍的多功能機器人

主要參數

機器人型號:

MS100Ⅱ

自由度:

6

水平伸長度:

2236mm

可搬質量:

110kg*1

本體質量:

625kg

重復定位精度:

±0.07mm

安裝方式:

置地式

用途:

點焊、搬運

*1:無裝備電纜時的值

特點

即使是裝有裝備線纜時機器人的寬度也在500mm以下,實現了生產線的簡化流程;手腕容許慣性力矩的擴大以及*大伸長度可達2016mm的大動作范圍,實現靈活的焊接生產

機器人型號

MS100Ⅱ

適用控制柜

DX200

設置*1

F

自由度

6

可搬質量

110kg*4

垂直伸長度

3751mm

水平伸長度

2236mm

重復定位精度*2

±0.07mm

動作范圍

S軸(旋轉)

-180° ~ +180°

L軸(下臂)

-90° ~ +155°

E軸(肘)

-

U軸(上臂)

-185° ~ +160°

R軸(手腕旋轉)

-360° ~ +360°*4

B軸(手腕擺動)

-125° ~ +125°*4

T軸(手腕回轉)

-360° ~ +360°*4

*大速度

S軸(旋轉)

140°/s

L軸(下臂)

110°/s

E軸(肘)

-

U軸(上臂)

130°/s

R軸(手腕旋轉)

175°/s

B軸(手腕擺動)

175°/s

T軸(手腕回轉)

255°/s

容許力矩

R軸(手腕旋轉)

721N.m*4

B軸(手腕擺動)

721N.m*4

T軸(手腕回轉)

294N.m

容許慣性力矩
(GD2/4)

R軸(手腕旋轉)

60kg.m2*4

B軸(手腕擺動)

60kg.m2*4

T軸(手腕回轉)

33.7kg.m2*4

本體質量

625kg

電源容量*3

5.0kVA

 

 

*1F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
*2JIS B 8432為基準。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:無裝備電纜時的值。

安川機器人

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