首頁(yè) > 產(chǎn)品庫(kù) > 工業(yè)機(jī)器人 > SCARA機(jī)器人

三揚(yáng)SCARA機(jī)器人 SAMYANG ROBOT 3C上下料分揀裝配

點(diǎn)擊圖片查看原圖

品牌：	三揚(yáng) SAMYANG
負(fù)載：	6kg
重復(fù)定位精度：	±0.02mm
最大伸展長(zhǎng)度：	600mm
單價(jià)：	面議
所在地：	廣東佛山市
有效期至：	長(zhǎng)期有效
最后更新：	2018-10-18 08:45
瀏覽次數(shù)：	925

店鋪基本資料信息

廣東三揚(yáng)機(jī)器人有限公司
[誠(chéng)信檔案]
聯(lián)系人事業(yè)部負(fù)責(zé)人張煊誠(chéng)(先生) 銷售總監(jiān)
會(huì)員 [當(dāng)前離線] [加為商友] [發(fā)送信件]
郵件2846530869@qq.com
電話0757-23666093
手機(jī)18826220684 [發(fā)送短信]
地址廣東省佛山市順德區(qū)勒流街道富安工業(yè)區(qū)D30-3號(hào)

產(chǎn)品詳細(xì)說明

產(chǎn)品型號(hào)：SCR006-600
功能：上下料、3C、分揀、裝配等
軸數(shù)：4
負(fù)載：6kg
重復(fù)定位精度：0.02mm
*大臂展：600mm
能耗：0.8kw
本體重量：17kg
三揚(yáng)機(jī)器人宣傳冊(cè)_頁(yè)面_6_1_2

SCARA機(jī)器人，即Selective Compliance AssemblyRobot Arm，又名水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人，是工業(yè)機(jī)器人家庭應(yīng)用非常廣泛的一個(gè)構(gòu)型。
SCARA機(jī)器人有3個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，其軸線相互平行，在平面內(nèi)進(jìn)行定位和定向。另一個(gè)關(guān)節(jié)是移動(dòng)關(guān)節(jié)，用于完成末端件在垂直于平面的運(yùn)動(dòng)。手腕參考點(diǎn)的位置是由兩旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的角位移φ1和φ2，及移動(dòng)關(guān)節(jié)的位移z決定的，即p=f(φ1,φ2,z)，如圖所示。這類機(jī)器人的結(jié)構(gòu)輕便、響應(yīng)快，比一般關(guān)節(jié)式機(jī)器人快數(shù)倍。它*適用于平面定位，垂直方向進(jìn)行裝配的作業(yè)。
SCARA系統(tǒng)在x,y方向上具有順從性，而在Z軸方向具有良好的剛度，此特性特別適合于裝配工作，例如將一個(gè)圓頭針插入一個(gè)圓孔，故SCARA系統(tǒng)首先大量用于裝配印刷電路板和電子零部件；SCARA的另一個(gè)特點(diǎn)是其串接的兩桿結(jié)構(gòu)，類似人的手臂，可以伸進(jìn)有限空間中作業(yè)然后收回，適合于搬動(dòng)和取放物件，如集成電路板等。
如今SCARA機(jī)器人還廣泛應(yīng)用于塑料工業(yè)、汽車工業(yè)、電子產(chǎn)品工業(yè)、藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領(lǐng)域。它的主要職能是搬取零件和裝配工作。它的**個(gè)軸和第二個(gè)軸具有轉(zhuǎn)動(dòng)特性，第三和第四個(gè)軸可以根據(jù)工作的需要的不同，制造成相應(yīng)多種不同的形態(tài)，并且一個(gè)具有轉(zhuǎn)動(dòng)、另一個(gè)具有線性移動(dòng)的特性。由于其具有特定的形狀，決定了其工作范圍類似于一個(gè)扇形區(qū)域。

同類供應(yīng)信息

: PF400人機(jī)協(xié)作型SCARA機(jī)械手

: 愛普生 G3 SCARA 機(jī)器人

: 愛普生G20 SCARA機(jī)器人 850 | 1000

: 李群自動(dòng)化李群機(jī)器人 QKM AH3 SCARA機(jī)器人國(guó)產(chǎn)機(jī)器人

: 工博士SCARA機(jī)器人GBS4-R400-SC----工博士機(jī)器人

亚洲国产天堂久久综合-亚洲国产天堂久久综合2261144-亚洲国产天堂久久综合9999-亚洲国产天堂久久综合图区-黄色aa大片-黄色aa毛片

三揚(yáng)SCARA機(jī)器人 SAMYANG ROBOT 3C上下料 分揀裝配

三揚(yáng)SCARA機(jī)器人 SAMYANG ROBOT 3C上下料分揀裝配