柴油機裝配型AGV是新松公司根據柴油機裝配的工藝要求而研發制造的。AGV集升降、翻轉、盤車功能集于一 體，AGV在設計好的環形路線中依次經過各個工藝停車點（工位），操作工人按AGV上的工藝顯示終端進行相應工藝內容的裝配工作，完成全部預定的工作內容后，AGV再停靠到指定的站點由人工將柴油機吊放到測試輸送線上，完成一個工作循環。該系統柔性強，滿足多型號、小批量生產要求。

 

       由計算機，電控設備，激光反射板等控制。

當車間某一環節需要輔料時，由工作人員向計算機終端輸入相關信息，計算機終端再將信息發送到中央控制室，由專業的技術人員向計算機發出指令，在電控設備的合作下，這一指令*終被AGV接受并執行——將輔料送至相應地點。

       （2）充電自動化；

       當AGV小車的電量即將耗盡時，它會向系統發出請求指令，請求充電（一般技術人員會事先設置好一個值），在系統允許后自動到充電的地方“排隊”充電。

       另外，AGV小車的電池壽命很長（10年以上），并且每充電15分鐘可工作4h左右。

       （3）美觀，提高觀賞度，從而提高企業的形象。

       （4）方便，減少占地面積；生產車間的AGV小車可以在各個車間穿梭往復。

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