愛普生C8L長距離6軸機器人
更大操作距離 | 更高負載
- 快速循環時間，輕松運動
- 愛普生開發的創新余振控制技術（見特性/優勢頁）
- 更大的運動范圍
- 纖細線性設計，實現較大靈活性
- ISO 3級潔凈型/防靜電型和防護（IP67）型
愛普生C8L長距離6軸機器人具有高性能和更大運動范圍，同時保持獨有的纖細線性套件。負載高達8Kg，能進入狹小空間，完成多種不同的中型六軸工作，且占地面積很小。如同愛普生C4機器人，C8L設計包括緊湊手腕俯仰和纖細的機身肘部。重量只有52Kg，同時還保證更大運動范圍和更快循環時間�？傊瑦燮丈鶦8L機器人專門用于狹小空間的繁重工作。我們的目標是繼續開發滿足愛普生高性能標準的耐用緊湊型6軸機器人。新型愛普生C8L機器人將負載提高到8Kg，從而完成更多工作，同時確保速度快、循環時間短，且占地面積小。
愛普生C8L機器人只需0.38秒的循環時間（負載高達3Kg）。它采用J1軸上的1000W電機啟動，力量強大，但體積緊湊。運動范圍與占地面積之比較大，且具有高度靈活性。
我們該怎么做呢？（愛普生創新性的開發）
C8機器人具有纖細的線性機身和緊湊的手腕，且運動范圍更大、機械限制更少。更大的電機和優秀的伺服控制器使其速度更快、運動控制更準確、在下次應用時的運動更平穩。另外，愛普生創新性地開發了高性能伺服系統，機器人的加速/減速性能可使其在平滑路徑上運動更快。
愛普生創新性開發：余振技術—大多數6軸機器人制造商需要擴大尺寸來實現優秀性能所需的剛性。愛普生擁有的余振技術，使纖細的線性手臂能產生較高速度、精度和加速/減速性能。減振是實現高性能的關鍵。余振技術采用愛普生QMEMS傳感器，并通過檢測和消除振動的方式較大地減少振動。
服務的行業
愛普生C8L長距離6軸機器人非常適合汽車、醫療、電子產品、電器、消費品、食品、計算機外圍設備、半導體、塑料和航空航天行業中的廣泛應用，包括汽車組件搬運、工業部件搬運或消費產品組裝。該機器人可用于數量眾多的場景。在下次應用時，請聯系我們給您幫助
愛普生C8L長距離6軸機器人
特性及優勢
基于C4機器人的成功經驗，愛普生C8機器人保持了關鍵的纖細線性設計及C4機器人的高性能，高負載和更大的操作距離。適合要求高靈活性、高速且狹小的占地面積的不同應用。愛普生C8L長距離6軸機器人采用動力驅動伺服技術，實現了客戶期望的高性能結果。另外，采用前沿的余振技術，即：可感測角速度并將其反饋到伺服運動系統的愛普生石英微電子機械系統（QMEMS），C8系列機器人可大幅減輕運動中和啟動/停止過程中的振動，使運動更平穩，定位更快。
高性能
- 高速的循環時間
- 占地面積小，重量輕
- 負載高達8Kg，且循環時間短
- 高重復定位精度，符合客戶期待
- 余振技術，確�？焖龠\動和定位
纖細線性設計優勢
- 占地面積小，保證廠房空間的使用率
- 重量輕，容易進行吊頂/側壁安裝和軌道/滑動安裝
- 緊湊的手腕提供同類領先的第五關節移動性
- 優秀的運動范圍
- 寬廣的**關節（+/-240度）工作范圍（比傳統的6軸機器人大約30%）
- 適合有限的或狹小空間內的裝載/卸載
前沿的控制器和開發軟件
- 愛普生RC + 軟件在簡單易用、節省開發時間方面處于業界前沿
- RC700A控制器以較低成本提供高性能
- 集成選項可優化系統性能，減少總開發時間（更多信息，請參閱選項頁）
- 擁有高性能、快速的處理能力
- 客戶可使用自己的PC電腦與RC700 控制器連接，以較低的成本得到較好的表現
完整集成選項
- 視覺引導
- 帶RC+ 7.0 API的網絡連接
- 設備網、現場總線、以太網、IP、EtherCat、CC-Link現場總線連接
- GUI 構建器—方便通過愛普生RC+機器人開發環境創建GUI
- 其它軸控件
- 傳送帶跟蹤
- 可提供潔凈型/防靜電型
- 可提供IP67型
應用和行業廣泛
- 汽車
- 醫療
- 消費產品
- 電子產品
- 工業產品
- 實驗室自動化
- 通信
- 制藥
- 半導體
愛普生C8L長距離6軸機器人
規格
核心參數
重復定位精度：+/-0.030mm
負載（Kg）：*大8Kg/額定3Kg
循環時間：0.38秒（3Kg負載）
重量：52Kg（56Kg IP67型）
臂長
水平臂長（至安裝面）：981mm
水平臂長（至手腕中心）：901mm
可選臂長配置
安裝方式：臺面安裝、吊頂安裝
潔凈型和防靜電型：ISO 3級潔凈度和防靜電
防護型：IP67額定
用戶線路
電線：15針（D-Sub連接器）
以太網：8針RJ45（5類或等效物）
導力連接：導力連接器6針（將來）
空氣：2（6mm）
環境適用
溫度：5-40℃
濕度：10 - 80%（不結露）
安全標準
ANSI/RIA R15.06-1999
CE
JIS B 8433
機械指令：
EN ISO 12100-1、EN ISO 12100-2、EN ISO 10218、
EN 60204-1、EN ISO 13849-1
電磁兼容指令：EN55011、EN61000-6-2
JIS B 8433-1
CE
符合韓國KC Mark
RoHS指令、REACH
可用控制器
RC700A – PC驅動高性能控制器
RC700DU-A - 多機器人控制驅動單元
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運動范圍
J1（轉向）：+/-240度
J2（下軸臂）：-158到+65度
J3（上軸臂）：-61到+202度
J4（手腕旋轉）：+/-200度
J5（手腕彎曲）：+/-135度
J6（手腕扭轉）：+/-360度
電機功率
J1：1000瓦
J2：750瓦
J3：400瓦
J4：100瓦
J5：100瓦
J6：100瓦
允許慣性矩
J4：0.47 kg•m2
J5：0.47 kg•m2
J4：0.15 kg•m2
制動
所有6軸
選件
視覺引導（CV2或PV1）
.NET 支持（EPSON RC+ 7.0 API）
設備網、以太網/IP、現場總線、EtherCat、CC-Link
傳送帶跟蹤
GUI 構建
壓力傳感
機器人纜線
3M（標準）、5M（可選）、10M（可選）
軟件
開發軟件：EPSON RC+ 7.0
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愛普生RC700A控制器
概述
- 愛普生RC+具有業內較強的易使用性（新版本7.0）
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- 控制愛普生C4/C4L 6軸機器人
- 高性能，開放式結構，基于PC
- 提供廣泛的集成選件
在既擁有功率又有開放式架構的高性能控制器中，愛普生RC+700A控制器屬于前沿產品。 基于PC的RC+700A控制器不僅能連接到PC，而且還擁有實時引擎功率，可運行32個任務和SPEL+語言，而不需連接PC。另外，它采用了具有較強易用性的愛普生 RC+ 7.0開發環境，高級和初級用戶均可選擇RC700A作為機器人控制器，可節省時間和金錢。RC+700A能夠控制多至8個軸，提供優良的PowerDrive伺服控制，確保運動平穩、加/減速時間快且循環時間短。RC+700適用于C4/C4L 6軸機器人、G系列SCARA機器人和RS系列SCARA機器人。開放式結構設計，使客戶能夠添加第三方軟件和硬件，從而構建系統，滿足需求。
RC+700A的標準配置包括行業較強的愛普生RC+控制軟件（*新版本7.0）和大量完全集成的選件。愛普生 RC+ 具有較強的易用性，愛普生 RC+ 向導、點擊設置、Jog&Teach窗口、集成調試器、愛普生Smartsense及許多其它功能有助于降低整體開發時間。此外，愛普生 RC+ 開發環境集視覺引導、.NET 支持、GUI 構建器、設備網、現場總線等選件于一身，可實現高性能和易用性。
RC+700能夠控制核心控制器的6個軸，也可以通過外部驅動單元增加額外機器人。在多機器人工作單元內進行單一來源開發時，1臺RC700A控制器能控制4個機器人。所有動力都來自一臺控制器。難怪愛普生RC700A是理想選擇的高性能機器人控制器。
RC700A控制器規格
基本硬件規格
機箱說明：單個機箱；19英寸機架安裝尺寸
CPU：英特爾CPU實現高性能
內存：1GB
可用插槽：可提供4個實時選件插槽
安裝方式：臺面、機架、地面
機器人控制
關節控制：同時控制6個關節（交流AC伺服）
運動類型：CP（連續路徑）運動、點到點（P2P）
運動速度，加減速速率：完全可編程
多個機器人控制：1臺控制器可控制3個機器人（18軸）
示教方法
遠程
直接
手動數據輸入
數字I/O
標準I/O：24路輸入/16路輸出（光隔離）
擴展I/O：24路輸入/16路輸出（*多采用4塊板）
通信接口
以太網端口：1個內置端口
USB端口：1個端口
RS232端口：1個端口（*多可添加4個端口）
尺寸
控制單元：380W x 350D x 182H (mm)
驅動單元（額外的機器人控制選件）即將上市
重量
控制單元：11Kg（4軸配置）
電源及功耗
電源：AC 200V至AC 240V 單相50/60 Hz
*大功耗：2.5kw（取決于機械手型號）
環境適用
溫度：5-40℃
濕度：20 - 80%（不結露）
環境標準：RoHS
安全標準及特性
符合CE、ANSI/RIA 15.06-1999、UL1740
緊急停止開關
防護電路
低功耗模式
動態剎車
編碼器纜線斷線故障檢測
馬達過載檢測
不規則馬達轉矩檢測
馬達轉速誤差檢測
定位溢出監測
速度溢出監測
伺服異常檢測
CPU異常檢測
儲存器校驗和錯誤檢測
電機驅動過熱檢測
電壓檢測
AC電壓檢測
溫度誤差檢測
風扇異常檢測
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基本軟件規格
操作系統：Microsoft Windows 7專業版
語言：帶425個命令的SPEL+ 高性能語言
開發環境：EPSON RC+ 7.0
多任務：可同時處理48個任務（16個后臺任務）
調試器：源調試器帶單步，斷點，觀察變量等功能和內置式愛普生Smartsense™ 技術
源代碼編輯器：采用自動語法幫助，代碼縮進和內置式EPSON SmartSense™ 技術對顏色編碼
通信：SPEL+提供以太網TCP/IP多通信信道
EPSONRC+ 7.0開發環境
基于項目的開發環境，包括：
- 便于查詢應用文件的Project Explorer
- 點文件電子表格支持編輯各個點
- 支持快速開發的運行窗口
- 用于頻繁啟動、示教點和配置機器人參數的機器人管理程序
- I/O監視器和I/O標簽編輯器支持快速啟動和查看I/O狀態
- Task Manager為所有正在運行的任務提供調試/監視對話
- 點擊配置向導
- 便于生產使用的操作員窗口
- 完全集成幫助系統
SPEL+語言
強大、易學的結構化語言，特點包括：函數、參數傳輸、變量類型、長變量名、事件陷阱、錯誤處理等
錯誤處理
錯誤歷史
用戶錯誤
自動錯誤記錄
自定義的錯誤和消息
支持語言
英語、法語、德語、日語、中文
可提供機器人
C4系列6軸（C4、C4L）
C8系列6軸（C8、C8L、C8XL）
G系列SCARA（G1、G3、G6、G10、G20）
RS系列SCARA（RS3、RS4）
選件
可選插槽：4個實時可選插槽
視覺引導：較強的易用性，采用Vision Guide 7.0（CV1或PV1 Vision）
傳送帶跟蹤：基于視覺或傳感器
擴展I/O：（24路輸入/16路輸出）*多可安裝4塊板
現場總線備板或主板：以太網/IP、DeviceNet、現場總線、CC-Link
EPSON RC+ 7.0 API：軟件.NET通信模塊
LabView Support：與EPSON RC+ 7.0 API同時提供
GUI Builder：EPSON RC+環境中的Build User GUI
安全選件：（現在作為標準，采用RC+ 7.0）允許用戶使用密碼，保護系統
附加軸控制：可與脈沖生成板配合使用
RS232-C端口：*多采用4個額外端口和2塊可選板
ECP軟件選件：支持外部控制點運動
示教器：TP1、TP2
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