機器人與折彎機配合使用，機器人自帶折彎系統軟件，根據下行距離設定開啟執行信號實現機器人的送料與折彎機的同步，未端執行機構用于抓取板料，六軸帶動末端執行機構動作，用于折彎過程中板料位置和角度的校正、搬運和調整。末端執行機構通過驅動機構驅動可平移與三個方向的旋轉，通過各自的轉動驅動機構驅動可以方便的使末端執行機構沿Y軸導軌前端各方向、各角度精確定位和抓取板料，適于板料各種角度的折彎和變換要求，并可實現同一板料連續多方位的折彎工序，大大提高數控折彎機的加工效率和靈活性。