性能特點:
操作簡便，結構簡潔，速度快，機器人的性能得到進一步的提高；
保養簡單、維修方便，系統構建的成本低，性能高。
| 型號 |
FD-B15 |
| 軸數 |
6軸 |
| 負載 |
15kg |
| 重復定位精度 |
±0.08mm |
| 驅動容量 |
5600w |
| 動作范圍 |
基本軸J1 |
±170°（±50°） |
| 基本軸J2 |
﹣155°~﹢100° |
| 基本軸J3 |
﹣170°~﹢305° |
| 手臂軸J4 |
±155° |
| 手臂軸J5 |
﹣37°~﹢217° |
| 手臂軸J6 |
±205° |
| *大速度 |
基本軸J1 |
3.40rad/s｛195°/s｝（2.88rad/s｛165°/s｝） |
| 基本軸J2 |
3.05rad/s｛175°/s｝ |
| 基本軸J3 |
3.23rad/s｛210°/s｝ |
| 基本軸J4 |
6.98rad/s｛420°/s｝ |
| 基本軸J5 |
6.11rad/s｛420°/s｝ |
| 基本軸J6 |
10.5rad/s｛600°/s｝ |
| 荷載能力 |
允許扭矩J4 |
39.0N·m |
| 允許扭矩J5 |
39.0N·m |
| 允許扭矩J6 |
7.36N·m |
| 允許慣性矩J4 |
1.05kg·m² |
| 允許慣性矩J5 |
1.05kg·m² |
| 允許慣性矩J6 |
0.04kg·m² |
| 機器人動作范圍截面面積 |
6.52m²x340° |
| 周圍溫度·濕度 |
0~45℃,20~80%RH(無冷凝） |
| 本體重量 |
286kg |
| 第3軸可載能力 |
20kg |
| 安裝方式 |
地面/側掛/吊裝 |
| 主要應用 |
能應用于激光混合焊、電弧焊、熱噴涂、點焊、涂膠、搬運等多種用途， |
| 對應生產加工中各種需求。 |
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