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ABB工業(yè)機器人 噴涂機器人 IRB 52 ABB機器人 ABB噴涂機器人

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品牌: ABB
單價: 面議
所在地: 北京
有效期至: 長期有效
最后更新: 2019-12-31 09:30
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產(chǎn)品詳細(xì)說明
 ABB工業(yè)機器人 噴涂機器人 IRB 52 ABB機器人 ABB噴涂機器人
 一.Kuka KR40PA碼垛機器人簡介

Kuka KR40PA機器人是一種有四個自由度的碼垛機器人,有四個驅(qū)動器,很好地運用了平行四邊形機構(gòu),固定其姿態(tài)從而大大簡化了控制難度,并且提高了精度及壽命,本文所用kuka碼垛機器人如下圖所示:

二、機構(gòu)簡圖,及其簡化。

1、機構(gòu)簡圖如下:

 

機器人負(fù)荷 
        負(fù)荷 40千克 
        附加負(fù)荷20千克 
 
工作范圍 
        *大作用范圍 2091 毫米 
 
其他數(shù)據(jù)與規(guī)格 
        軸數(shù)4 
        重復(fù)精確度 小于±0.05 毫米 
        重量 695 千克 
        安裝位置 地面
       
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