1.概述
擺線針輪減速機，是一種應用行星式傳動原理，采用擺線針齒嚙合的新穎傳動裝置。擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。

2.特點
1.擺線針輪減速機特點： 
〇高速比和**率單級傳動，就能達到1：87的減速比，效率在90%以上，如果采用多級傳動，減速比更大。 
〇結構緊湊體積小由于采用了行星傳動原理，輸入軸輸出軸在同一軸心線上，使其機型獲得盡可能小的尺寸。 
〇運轉平穩噪聲低擺線針齒嚙合齒數較多，重疊系數大以及具有機件平衡的機理，使振動和嗓聲限制在*小程度。 
〇使用可靠、壽命長因主要零件采用高碳鉻鋼材料，經淬火處理（HRC58～62）獲得高強度，并且，部分傳動接觸采用了滾動摩擦，所以經久耐用壽命長。

3.擺線針輪減速機的型號 
1）B系列擺線針輪減速機 　　
BW腳板式臥裝雙軸擺線針輪減速機 　　
BL法蘭式立裝雙軸擺線針輪速機 　　
BWY腳板臥裝專用電動機直聯型擺線針輪減速機 　　
BLY法蘭式立裝專用電動機直聯型擺線針輪減速機 　　
BWD腳板式臥裝普通電動機直聯型擺線針輪減速機 　　
BLD法蘭式立裝普通電動機直聯型擺線針輪減速機 　　
2）X系列擺線針輪減速機 　　
XW腳板式臥裝雙軸擺線針輪減速機 　　
XL法蘭式立裝雙軸擺線針輪減速機 　　
XWD腳板式臥裝普通電動機直聯型擺線針輪減速機 　　
XLD法蘭式立裝普通電動機直聯型擺線針輪減速機 　
XWD腳板式臥裝普通電動機直聯型擺線針輪減速機