產品介紹：4軸控制系統（CRP-S40）
工業機器人控制系統采用國際流行的開放式軟硬件平臺。配以自主研發的專用多軸運動控制、數據采集及機器人專用端子和安全接口硬件技術；模塊化的軟件設計，針對不同的本體結構、應用行業、功能等。在結構上該系統可實現極坐標機器人、機器人、機器人、碼垛機器人等多類機器人的控制；該系統可控制機器人應用在搬運、碼垛、切割等領域。標準的計算機總線可擴展現場總線、機器視覺系統等。
主要功能特點：
▲ 碼垛：軌跡平滑快速對機械沖擊小；圖形化設置，可快速生成垛位
▲ 噴涂：快速面域設定噴涂功能；
▲ 焊接：手動、自動、全數字焊接控制；擺動焊接；外部軸協同及雙機協同焊接
▲ 視覺：以太網通信；內部視覺標定、視覺補償；聯機共用視覺數據；重照判斷
▲ 跟蹤：高速（1000mm/s），重復定位精度3mm；同時6條線路；可和視覺聯用
技術特點：
★ “0成本”標定解決方案。
★ 新增手輪、手柄操作方式
★ 優化結構算法，適應多種結構形式的本體控制。
★ 模塊化功能設置，適應多種應用場合。
★ 8軸控制，可實現外部軸（行走軸、變位機）的控制。
★ 適配多種增量、絕對式伺服。
★ 開放式結構，同步國際水平、方便功能擴展。
★ 軟件PLC功能，方便邏輯控制。
★ 工藝功能，簡化編程操作簡便。
★ 改進性機算機總線連接方式，確�？煽啃院蛯嵱眯�。
★ 安全模塊，確保機器人安全生產。
技術指標：
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用戶存儲空間
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200M
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示教盒
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8寸TFT-LCD，全鍵盤+觸摸屏（選配），模式選擇開關、安全開關、急停按鈕
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控制軸數
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6+2軸，6 個軸本體軸+2個外部軸
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接口
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數字I/O接口，24路輸入/24路輸出（可擴展）。
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4路0-10V模擬量輸出，12位精度。
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多路編碼器信號接口(位置跟蹤)
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機器人專用端子接口，硬限位、防碰撞、維護開關、報閘控制
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以太網接口、串行通訊（RS232、485、422）接口
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安全模塊
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關聯急停、機器人異常信號確保機器人快速停止
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控制伺服
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絕對、增量型；國產、臺達、安川、三菱、山洋、松下等
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操作模式
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示教、再現、遠程
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編程方式
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示教再現、工藝編程（碼垛、焊接、涂膠、噴涂等）
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運動功能
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點到點、直線、圓弧
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指令系統
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運動、邏輯、工藝、運算
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位置控制方式
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位置控制
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坐標系統
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關節坐標、直角坐標、用戶坐標、工具坐標、基坐標
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軟件PLC功能
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梯形圖編輯，5000步。
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異常檢出功能
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急停異常、伺服異常、防碰撞、安全維護、起弧異常、用戶坐標異常、工具坐標異常等
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結構算法
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實現垂直多關節串聯機器人
垂直多關節平行四邊行機器人
垂直多關節L形手腕機器人
垂直多關節球形手腕機器人
極坐標機器人
Delta機器人等30多種
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應用
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搬運、焊接、噴涂、碼垛、切割、拋光打磨、鍛壓、澆鑄等
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原點功能
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絕對式：電池記憶；增量：開機回零、坐標自動保存。
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擴展功能
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機器視覺、現場總線
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電源
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AC220V±15% 50/60Hz 200W
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