【工站組成】

六軸機器人

單工站去毛刺系統：包括定位工裝，旋轉機構，自動傳輸皮帶線，360度力控打磨機。

自動識別系統

根據客戶自動線產能規劃，設計多個單工站并線生產。

【設備性能特點】

機器人采用IRC5控制器，搖桿示教器，操作簡單方便；

機器人運動范圍達1.44米，手腕可負重5kg，柔性機構，可走平面任意曲線或空間曲線；

去毛刺打磨機器人系統是以機器人為核心的自動化打磨系統，在去毛刺過程中磨料消耗的微量變化，系統將自動參數化補償，以保證切削余量的一致性；

去毛刺打磨機專門針對鋼、鋁、銅等金屬制品的表面和管類進行效果處理，因制造出產生的各種披鋒、毛邊進行快速切除，快速打磨。

在360度力控氣動打磨工具上，可以安裝尼龍輪、銑刀、千葉輪等各種磨料工具和磨料；根據產品工藝的需要，可以選擇不同的磨料來拋光打磨，達到客戶滿意的效果。

單線多工站系統只需要考慮上下料，可以防止因人工誤操損害產品，或因崩刀造成多人員的傷害。另外減少每道工序之間的物流時間及物流周轉中的二次碰傷，保證產品的穩定性，降低了人員的勞動強度。并線多工站自動系統按自動化線節拍設計，實現了工廠全流程自動化生產的需求。
系統軟件:
復雜的產品需要非常準確的材料砂磨應用程序, 使編程特別困難和耗時. 利迅達機器人可以提供實用的離線編程解決方案, 以滿足客戶任何特定的要求. 基于*先進的離線編程系統和柔性精密打磨拋光專用系統的研發，我們提供了*先進的離線編程系統。 離線編程軟件

系統功能:
a.完全根據外形進行去毛刺, 砂磨, 拉絲和拋光工作;
b.數據輸入模塊， 使用市場流行的應用軟件, 例如CAD計算機輔助設計模型, 3D掃瞄器, 標準工具如CMM和CNC等，實現工件的完全機器人自動化柔性精密打磨加工;
c.路徑次序選擇, 自動建立機器人行走路徑.
d.自動記錄操作者經驗過程, 自動產生路徑.
e.獨特的校準方式, 用以補償工件在模型和實際工作之間的偏差.
f.表面處理加工程高度仿真, 包括加工前進行周期評估;
系統優點：
a. 因非常顯著地減少停工等待時間而節約成本;
b. 因極短機器人編程時間而節約成本;
c. 令困難的教學程序變得容易;
d. 不需編寫單一的機器人程序;
一體化服務 利迅達機器人的技術團隊, 有著國內優秀的機器人應用系統工程師, 優秀的機器人軟件開發工程師，優秀的系統設計工程師，優秀的機器人培訓工程師。借助公司優勢的合作伙伴, 為客戶提供全套項目工程服務。包括：
a.提供項目的事前咨詢, 方案策劃, 技術交流, 設備定型, 工藝制定, 生產組織, 工夾具設計，計算機編程的系統供應服務.
b.提供維修保養指導, 新產品開發的工夾具設計，計算機編程等持續性售后服務；
c.提供耗材選用，耗材供應，零配件供應，工藝參數，生產效率等一系列與產品大量生產所需的服務；
d.提供買方技術人員的集中或現場培訓，考核，乃至機器人系統現場操作技術人員。
總而言之，利迅達機器人系統的服務目標是全方位，全功能，是完全的交鑰匙工程，放心工程。