1、提高生產(chǎn)效率；

   2、降低運營成本；

   3、提高產(chǎn)品質量及一致性；

   4、減少物料制造浪費，提升效益；

   5、減少規(guī)定成本-存貨和繁復工藝；

   6、縮短產(chǎn)品改型換代的周期及相應的設備投資；

   7、改善工人勞動條件；

   8、降低對工人操作技術的要求；

   9、減少員工流失及招聘困難；

   10、 提高企業(yè)形象。

產(chǎn)品簡介       TR-F180A 是一款專用堆垛機器人，其速度、到達距離和有效載荷在同類產(chǎn)品的市場上具有明顯優(yōu)勢。超高速4 軸運行機構、3.1米到達距離加上180 KG 的有效載荷，使TR-F180A 成為袋、盒、板條箱和瓶子等包裝材料的理想堆垛工具。   產(chǎn)品優(yōu)勢       可靠性強—正常運行時間長 TR-F180A 結構緊湊、重量輕、慣量小、可靠性高，經(jīng)過優(yōu)化電機動力和運動性能使其與同類產(chǎn)品相比具有更短的周期時間。 運行速度快，控制精度高 該款機器人選用工業(yè)機器人領域專用的高速伺服馬達，為機器人提供了強勁動力支持；針對碼垛作業(yè)的動力學模型，精心設計、反復驗證和優(yōu)化的機械結構為機器人提供了自由、靈活和健壯的軀體；完全自主研發(fā)的控制系統(tǒng)和成熟的運動控制算法更是點睛之作，*終保證了機器人充分發(fā)揮其動力系統(tǒng)的每一分性能，動作自然、流暢而優(yōu)美，在其作業(yè)范圍內的任意路徑動作時都能達到*大速度，任意時刻的定位精度和軌跡精度都能達到誤差小于0.1mm的超高精度。 作業(yè)范圍廣 基于本公司在碼垛機器人領域豐富的工程應用經(jīng)驗，為滿足各種碼垛場景需求，特設計此款大作業(yè)范圍的機器人，其作業(yè)范圍可達3.1米，可應用于絕大部分的碼垛作業(yè)場所。 功能定制方便 該款機器人具有串口、網(wǎng)絡、I/O等各種外設接口，可與客戶現(xiàn)有各種設備和系統(tǒng)進行無縫連接；控制系統(tǒng)采用業(yè)界先進的可編程任務描述方法，可根據(jù)應用現(xiàn)場需求，自由定制機器人工作方式和動作邏輯。 手動控制方式靈活 該款機器人沿用本公司首創(chuàng)的搖桿操作方法，操作簡單，上手快，可直觀、精準、快速的進行機器人位姿示教，從而大幅降低調試難度，提高安裝部署和應用的效率。 堅固耐用——適合惡劣生產(chǎn)環(huán)境 該機器人經(jīng)久耐用，防護等級達到IP65，在粉塵較大的生產(chǎn)環(huán)境中仍具有穩(wěn)定的性能。 經(jīng)濟可靠、操作方便 該機器人性價比高，安裝、運行及維護成本低廉，操作系統(tǒng)方便易學。 機器抓手       泰禾自主研發(fā)的抓手，更加優(yōu)化了機器人的工作性能，可在粉體、箱體、桶型及紙張等多個行業(yè)靈活應用，使機器人的使用范圍更加廣泛。 適用包裝形式：袋裝、包裝箱、罐裝、盒裝、瓶裝 備注：配以不同抓手，可實現(xiàn)在不同行業(yè)各種形狀的成品進行裝箱和碼垛。靈活應變現(xiàn)場的各種碼垛要求，可根據(jù)用戶的要求進行非標準碼垛形式設計。   生產(chǎn)線           工作范圍及結構圖       各種垛型