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發布信息

Precise Automation驅控一體嵌入式機器人控制器 機器人模件

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品牌: 上海韓陸
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2016-06-01 10:06
瀏覽次數: 485
詢價
店鋪基本資料信息
 
產品詳細說明

美國Precise Automation 公司成立于2004年,其創始人Brian Carlisle與Bruce Shimano 是Puma視覺導引機械手的發明者。兩位參與創建了美國Unimation機器人公司,之后于1984年創立了美國Adept機器人公司,2004年兩位在離開Adept公司之后創立了PA公司。Precise Automation公司提供的G系列工業機器人用控制器主要特點如下:

 • 驅控一體設計,單個控制器可自帶6路伺服驅動,組網*多可控制32軸

 • 基于30多年的設計經驗,提供多種優化成熟的運動學模型

 • 真正的機器人實時控制系統

 • 嵌入式設計,體積小巧,抗信號干擾能力強

 • 支持主流電機,包括多摩川、安川、松下等等

 • 自帶機器視覺與傳送帶跟蹤等機器人自動化整體解決方案

 • 提供基于Webserver的用戶編程界面

 

        控制器基本參數:

 

CPU/存儲器

400MHz低功耗CPU,16/32M內存,16/32M閃存;實時操作系統

伺服速率

位置環更新周期*短0.125ms(8KHz)

運動控制

點對點或連續軌跡控制;直線和圓周運動;力矩和速度控制;S-曲線控制;支持傳送帶跟蹤功能。

運動學模型

十幾種運動學模型,支持幾乎所有機器人類型,如:直角坐標型、SCARA、5/6關節型、Delta等。

伺服驅動

1400系列:自帶4路電機伺服驅動,可擴展到5路。一般可用于總電機功率小于2.2KW的應用。兩路峰值電流15A,RMS電流6A;兩路峰值電流10A,RMS電流4A;輸出電機端子電壓直流24V~48V。

2400系列:自帶4路伺服電機驅動,可擴展到6路。可在10A(RMS 5.5A)/20A(RMS 10A)/30A(RMS 15A)三種驅動能力中進行選擇。輸出電機端子電壓直流24V~340V。一般可用于總電機功率小于6KW的應用。可通過16位DAC控制4路支持模擬量輸入的外接伺服驅動。

位置傳感器

6路編碼器通道; 支持增量編碼器,和多種絕對值編碼器。

通信端口

兩個RS232串口;兩個10/100M以太網口。

輸入/輸出

1400系列:集成4路通用輸入和4路通用輸出。可配額外I/O模塊。

2400系列:集成12路通用數字輸入和8路通用數字輸出。2或4路模擬輸入,4或6路模擬輸出。可配額外I/O模塊。

       

        Precise Automation機器人運動控制器產品適用于高速、高精度、小負載的工業機器人或者人機協作型機器人產品的設計。

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