輸入/輸出 　 
  模擬量輸入 4個 
  速度給定 
  輔助給定 
  測速反饋 
  電流限幅 
模擬量輸出 4個 
  速度 
  斜坡輸出 
  綜合給定 
  電樞電流 
數字量輸入 2個 
  運行 
  堵轉控制 
數字量輸出 2個 
  零速 
  運行狀態 
LED自診斷 電源，堵轉，過流保護