這種類型的超聲波傳感器的反射器和接收器在同一個外殼里面。單個的超聲波換能器在發射和接收模式下循環的切換。目標物體相當于聲波的反射體。

產品特點：

• 檢測范圍取決于目標物的反射特性，即被測物體的表面特性和入射角度會影響傳感器的檢測范圍。在有限范圍內可以通過調節靈敏度來補償以上影響。
• 僅有一個部件，安裝費用低
• 對物體的反射特性比較敏感

用于發射和接收聲波的換能器是分開的，這樣系統就無需等待發射器的信號衰減，從而有效的減小了盲區。

直接檢測型的超聲波傳感器有開關量和模擬量輸出。所有支持窗口模式功能的直接檢測型傳感器都可作為反射板型傳感器使用（見反射板型傳感器）。