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核心提示：近年來，隨著科技的不斷進步，各種類型的機器人逐漸進入人們的生活，強悍瘋狂的人工智能機器人不單單只存在于科幻電影里，最具
近年來，隨著科技的不斷進步，各種類型的機器人逐漸進入人們的生活，強悍瘋狂的人工智能機器人不單單只存在于科幻電影里，最具代表性的AGV機器人，正在我國大部分制造型企業應用開來，AGV作為自動化運載移動平臺能幫助人類降低勞動強度提升工作舒適度，同時還能進行進行一些“不可能完成的任務”。例如：當AGV機器人投入到汽車等大型設備的裝配，效率提高顯而易見，顯著降低工人的勞動強度減少用工數量是最直接的成果，同時極大地提高了裝卸搬運的自動化程度。
由于我國機器人技術起步比較晚，前些年我國自主研發的AGV機器人，只能從事一些點對點規律性運載輸送，最近幾年隨著國內制造行業對自動化升級的需求和國家的大力扶持，"機器人"聯合起來工作，這樣的場景已經實現。
例如：大型特種部件體積及重量異常龐大工藝流程復雜，無法由單一自動控制AGV進行完成，很多AGV機器人組合成團隊合作完成，"AGV機器人"可以做到嗎?其實這樣的場景已經實現。"移動裝配智能機器人"在多智能體協同導引方面取得突破，實現了多AGV的同步協調運動控制，可以"同步.異步.多臺聯動合作..."完成合作搬運物流，提高裝配操作的準確度和快速性。當多個全向移動AGV在合作搬運一個大物料時，對于車體的前進速度以及側向位移均是合作搬運的重要指標量，為了實現運動過程中的精確同步協調控制，必須將這些指標作為系統輸入，實時調整，控制其誤差。項目技術負責人李先生介紹："我們主要是將交叉耦合控制方法應用于全方位移動AGV，利用螞蟻搬家的方式交叉耦合對誤差進行控制，達到對AGV的姿態同步控制的目的，實現AGV的全向移動方式的準確控制，最終完成多AGV協作搬運物料等的任務。"項目組還創新地提出了基于多傳感器信息融合的多智能體協同導引的理論與方法，多臺AGV進行協同運動主要采取主從控制方法， AGV通過AGV中央控制系統信息中特征匹配共享主AGV指令，通過算法獲得主AGV的定位信息，從而實現跟蹤控制，獲得多臺AGV的協調運動控制。
智能多用途AGV技術未來應用領域更加廣泛，AGV綜合技術集中了傳感器技術、機械工程、電子工程、計算機工程、自動化控制工程以及人工智能等多學科的研究成果，代表機電一體化的最高成就，是近年來科學技術發展最活躍的領域之一。
許多生產工業機器人的國際巨頭，如今都把中國市場看作"決勝未來的戰場"。據測算，"十二五"期間，國內工業機器人市場需求將呈井噴式發展，需求量將以每年15%的速度增長。制造業由于有大量繁重復雜的裝配工作，無疑是"AGV工業機器人"使用最廣泛的領域，很多人工不適合的狹窄、精密、高度重復、強負重等工作場所，AGV機器人正在逐步替代人類大顯身手，且運用空間前景將不斷擴大。未來，"智能AGV機器人"的應用領域必將進一步擴大，航空、汽車等工業，大型倉儲運輸等服務業，也許都可以看見大規模使用的樂觀前景。當然不可否認，大批AGV機器人在眾多行業里大顯神通的確可能會搶食人類的工作機會，但從另一方面看，正是由于機器人的分擔，人類也得以免于從事危險和單調重復的差事，或許這樣我們能夠有更多的精力專注于人類本身的價值。
由于我國機器人技術起步比較晚，前些年我國自主研發的AGV機器人，只能從事一些點對點規律性運載輸送，最近幾年隨著國內制造行業對自動化升級的需求和國家的大力扶持，"機器人"聯合起來工作，這樣的場景已經實現。
例如：大型特種部件體積及重量異常龐大工藝流程復雜，無法由單一自動控制AGV進行完成，很多AGV機器人組合成團隊合作完成，"AGV機器人"可以做到嗎?其實這樣的場景已經實現。"移動裝配智能機器人"在多智能體協同導引方面取得突破，實現了多AGV的同步協調運動控制，可以"同步.異步.多臺聯動合作..."完成合作搬運物流，提高裝配操作的準確度和快速性。當多個全向移動AGV在合作搬運一個大物料時，對于車體的前進速度以及側向位移均是合作搬運的重要指標量，為了實現運動過程中的精確同步協調控制，必須將這些指標作為系統輸入，實時調整，控制其誤差。項目技術負責人李先生介紹："我們主要是將交叉耦合控制方法應用于全方位移動AGV，利用螞蟻搬家的方式交叉耦合對誤差進行控制，達到對AGV的姿態同步控制的目的，實現AGV的全向移動方式的準確控制，最終完成多AGV協作搬運物料等的任務。"項目組還創新地提出了基于多傳感器信息融合的多智能體協同導引的理論與方法，多臺AGV進行協同運動主要采取主從控制方法， AGV通過AGV中央控制系統信息中特征匹配共享主AGV指令，通過算法獲得主AGV的定位信息，從而實現跟蹤控制，獲得多臺AGV的協調運動控制。
智能多用途AGV技術未來應用領域更加廣泛，AGV綜合技術集中了傳感器技術、機械工程、電子工程、計算機工程、自動化控制工程以及人工智能等多學科的研究成果，代表機電一體化的最高成就，是近年來科學技術發展最活躍的領域之一。
許多生產工業機器人的國際巨頭，如今都把中國市場看作"決勝未來的戰場"。據測算，"十二五"期間，國內工業機器人市場需求將呈井噴式發展，需求量將以每年15%的速度增長。制造業由于有大量繁重復雜的裝配工作，無疑是"AGV工業機器人"使用最廣泛的領域，很多人工不適合的狹窄、精密、高度重復、強負重等工作場所，AGV機器人正在逐步替代人類大顯身手，且運用空間前景將不斷擴大。未來，"智能AGV機器人"的應用領域必將進一步擴大，航空、汽車等工業，大型倉儲運輸等服務業，也許都可以看見大規模使用的樂觀前景。當然不可否認，大批AGV機器人在眾多行業里大顯神通的確可能會搶食人類的工作機會，但從另一方面看，正是由于機器人的分擔，人類也得以免于從事危險和單調重復的差事，或許這樣我們能夠有更多的精力專注于人類本身的價值。
