西門子直流調速器
SIMOREG 6RA70 西門子直流調速器是全數字化的緊湊型設備，它連接到三相交流電源上。這些西門子直流調速器輪流被用于變速 DC 驅動的轉子電路和勵磁電路。 額定直流電流范圍擴展為 15A 至 3000A，并可通過并聯 SIMOREG 西門子直流調速器進行擴展。
單象限西門子直流調速器或四象限西門子直流調速器可適應于各種具體的應用要求 由于西門子直流調速器配有一個集成的參數化面板，它們是自主單元，不需要任何其它的參數化設備。由兩個微處理系統來處理所有的開環和閉環控制任務以及監視和輔助功能。 設定值和實際值可使用模擬形式或數字形式。
 
SIMOREG 6RA70 西門子直流調速器的設計具有緊湊而節省空間的特點。包含閉環控制板的電子箱安裝在西門子直流調速器門上。 電子箱同時還具有容納其它與過程相關擴展功能和串行接口板的空間。這種設計使得維修極為簡單，因為單獨的部件可容易操作。
外部信號（數字量 I/O，模擬量 I/O，脈沖編碼器等）由插入式端子連接。 西門子直流調速器軟件保存在閃存中。 軟件升級包可通過基本單元的串行接口方便下載。
額定直流電流為 125 A 或以下的西門子直流調速器為自冷卻，但是額定直流電流為 210 A 或更高的西門子直流調速器須強制空氣冷卻（風扇裝置）。
速度控制器的輸出或者作為轉矩設定值或者作為電流設定值，這取決于參數化。 在閉環轉矩控制方式中，速度控制器輸出是通過機器磁通量φ 來加權的，然后作為一個電流設定值傳送給電流限制。 轉矩控制方式通常是和勵磁弱化一起使用的，因此*大的電動機轉矩可以被限制，但與速度無關。
具有下列功能：
•通過參數獨立地設置正/負轉矩限制。
•作為一個可參數化的切換速度的函數，通過一個開關量連接器切換轉矩限制。
•利用一個連接器，例如，通過一個模擬輸入或串行接口來自由輸入轉矩限制。
*低的輸入量總是被用作電流轉矩限制。 在該轉矩限制之后，可以另外添加轉矩設定值。
自動反向模塊（僅當西門子直流調速器用于四象限驅動時）連同電流控制回路一起作用，去定義把轉矩方向反轉過來所需要的所有過程的邏輯序列。 必要時，一個轉矩方向可以通過參數設置來禁用。

所提供的 6RA70 西門子直流調速器帶有的參數為出廠設定值。 可以利用專門的鍵號來選擇運行自動優化，從而來支持控制器的設置
E-STOP 功能的任務是打開繼電器觸點 （端子109/110），用于在大約 15 ms 時間內激勵主接觸器，完全與半導體部件和微處理器板 （基本電子線路） 的功能狀態無關。 如果基本電路工作正確，閉環控制輸出一個 I = 0 命令來取消激活主接觸器。 當給出 E-STOP命令時，驅動慣性運轉到停頓狀態。
公開的 SIEMENS 協議，容易在外部系統上，例如在PC上編程。 可以使用任意主站接口。 驅動作為主站上的從站工作，選擇驅動通過一個從站編號來進行。
用點對點通訊協議來鏈接一個西門子直流調速器到另一個西門子直流調速器。 用這種方式，數據在西門子直流調速器之間互相交換，例如，通過一個串行接口來建立一個設定值串級。 因為一個串行接口是作為一個四線線路采用的，就有可能從上游西門子直流調速器接收數據，（例如，通過乘以權值）調整它們，然后將它們送往下游西門子直流調速器。整個操作只用到一個串行接口。