基于西門子S7-200 PLC的PID溫度控制，首先你要知道你所用的溫度傳感器的溫度上下限是多少，通過工程量轉換公式算出120攝氏度對應的工程量是多少，算出的數，電壓型的應該是在0~32767之間，電流型的6400~32000之間吧，好久不用也記不清了，之后用 200的指令向導生成一個PID子程序，再在程序中調用它，它有三個端，輸入一個連接傳感器算出的值，輸入另一端連接120度算出的值，輸出就找個寄存器存起來就行，之后把寄存器中的內容直接寫到EM231模塊對應的模擬量輸出口就可以了。

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