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機器人變位機是輔助工業機器人工作的重要設備，多應用于焊接工作站；機器人變位機通過回轉運動改變產品方位，使機器人得到理想的加工位置和工作速度，以提高生產效率。 

工作原理

通過規劃變位機與焊接機器人的協同運動路徑，設計出最優焊接方案，以獲得最佳的外觀成型。

產品構成

變位機由電機、RV減速機和變位機框架共同組成。電機根據是否需要與機器人聯動，可選擇機器人原廠電機或國產一線電機品牌；RV減速機采用國產高端品牌；

變位機框架成型技術分為鑄造成型和焊接成型兩種，鑄造本體具有一定的抗震性、耐高溫性，一體式結構性長時間工作不易變形；焊接成型結構性價比較高。
 

產品種類

根據產品外形分為U型、L型、O型和H型；根據本體成型技術分為焊接版和鑄造版。

 

產品選型

以焊接版L型變位機為例：GBS-02-L500/1000/2000GBS代表工博士品牌；02部分為產品序號，02代表變位機；L代表L型，500/1000/2000代表其額定負載的大小；尾綴無F代表焊接版，標識F代表鑄造版。

產品選型

適配大多數工業機器人品牌，如ABB、KUKA等。

03案例展示

目前工博士第七軸地軌機器人已經幫助了許多客戶提質增效，下面是案例展示

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